שמואל עוזיאל נולד באב תרפ"ח (8 באוגוסט 1928) בעיר סרייבו שביוגוסלביה. בשנת 1933 עלה ארצה באונייה שהפליגה מתורכיה.
בנעוריו היה שמואל חבר בקן בית"ר במצודת זאב בתל-אביב, שעליו פיקד פתחיה שמיר. מפקד היחידה שלו היה יצחק ולקר, לימים ראש עיריית בת-ים. בסוף דצמבר 1943 גוייסה היחידה כולה לאצ"ל.
שמואל השתייך לרבים מחיילות האצ"ל: לחת"ם, ל"דלק" ולח"ק. תחילה הדביק שמואל כרוזים בתל-אביב ופוצץ פצצות כרוזים מעל גגות בתי תל-אביב מול קולנוע "מוגרבי" ובמקומות שוקקי אדם אחרים. בשנת 1946, בעת שהדביק כרוזים ליד מחנה התערוכה של הצבא הבריטי בצפון תל-אביב , נעצר והועבר לחקירת הבולשת הבריטית ביפו. הוא הוחזק שם כשבוע ימים, ולבסוף שוחרר. אחר כך עבר לח"ק, ובין השאר שמר על נהגים שמשאיותיהם הוחרמו לצורך ביצוע הפעולות, והעביר כלי נשק ממקום למקום. מפקדיו בח"ק היו יוסף קרמרמן (ז"ל, לימים חבר כנסת), בני שמר (מפורצי כלא עכו), ירח רום (ז"ל, ממשתתפי ההתקפה על שדה התעופה בחצור [קסטינה] ומבורחי כלא עכו), יואל קמחי (ז"ל, ממשתתפי ההתקפה על שדה התעופה בחצור [קסטינה]), דב כהן (הוא גונדר שמשון ז"ל, מפקד הפריצה לכלא עכו) ודב סלומון (ז"ל, סגן מפקד הפריצה לכלא עכו).
עם פרוץ ההתקוממות הערבית לאחר החלטת האו"ם על הקמת מדינה עברית בחלק משטח ארץ-ישראל הוצב בעמדות האצ"ל בשכונת עזרא ובשכונת התקוה, וכן בשכונת פלורנטין, מול עמדות הערבים ביפו. אחר כך היה בין מקימי בסיס האצ"ל בפרדסי פתח-תקוה. תוך כדי פעילותו חלה לפתע והועבר לטיפול ב"הדסה".
אחר אירועי "אלטלנה" התגייס לצה"ל ושירת בגדוד 51 של חטיבת "גבעתי".
בכל ימי פעילותו באצ"ל עבד כעובד מן המניין ב"ידיעות אחרונות". עם פרישת עזריאל קרליבך וקבוצתו מ"ידיעות אחרונות" והקמת "מעריב" עבר גם הוא ל"מעריב". בסוף 1951 פרש מ"מעריב" ובכספי הפיצויים שקיבל רכש משאית ועסק בהובלת מטענים מנמל תל-אביב ליעדים שונים. בשנת 1955 צירף אליו כשותף את חבר האצ"ל יוסף וצמרמן. שניהם הקימו שותפות ושמה "שי" וצירפו אליה עוד ארבעה חברים. בעקבות סגירת נמלי תל-אביב ויפו פעלה השותפות בנמלי חיפה ואשדוד. בשנת 1981 הוקמה החברה "שי תעבורה בע"ם" ושמואל נבחר כמנהל החברה. החברה שכנה בגבעתיים והיו לה עשרות משאיות, מנופים לפריקה עצמית, מכולות של 20 ו-40 רגל ועוד ציוד. בשל העדר דור המשך נסגרה החברה בשנת 2002, ושמואל פרש לגימלאות.
שמואל נשוי לרחל לבית משולם ולהם שני ילדים וחמישה נכדים.
בני הזוג גרים ברמת-גן.